张力腿平台（TLP）是一种垂直系泊的顺应式平台，通过数条张力腿与海底相接。顾名思义，张力腿平台的张力筋腱中具有很大的预张力，这种预张力是由平台本体的剩余浮力提供的。在这种以预张力形式出现的剩余浮力作用下，张力腿时刻处于受预拉的绷紧状态，从而使得平台本体在平面外的运动（横摇、纵摇、垂荡）近于刚性，而平面内的运动（横荡、纵荡、首摇）则显示出柔性，环境载荷可以通过平面内运动的惯性力而不是结构内力来平衡。TLP平台一般由上部模块、甲板、立柱、下浮体（下沉箱）、张力钢索及锚系、底基等几部分组成。其下浮体（下沉箱）可以是3、4或6组沉箱，下设3-6组张力钢索，垂直与海底锚定。平台及其下部沉箱受海水浮力，使张力钢索始终处于张紧状态，故在生产作业时，平台几乎没有升沉运动和平移运动。